Trafalgar es protagonizado por Gabriel Araceli, un gaditano que tras la muerte de su madre, y el maltrato de su tío, huye en busca de una vida mejor. Entra a trabajar en una casa para realizar tareas domésticas. Su señor, don Alonso, decide ir con Gabriel a una de las embarcaciones de la batalla de Trafalgar para presenciarla de cerca, en concreto al Santísima Trinidad, el más grande de la flota. A partir de ahí, comienzan los problemas.
Publicado en 1873, Trafalgar es el primero de los 10 títulos que componen la primera serie de Episodios Nacionales, escrita entre 1873 y 1875. A lo largo de la serie se abarca desde la derrota de Trafalgar en 1805, hasta la expulsión de las tropas francesas en la guerra de la Independencia (1808-1814).
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Benito Pérez Galdós (1843–1920) fue el máximo representante de la novela realista española del siglo XIX. Académico de la Real Academia desde 1897 y nominado al Premio Nobel en 1912. Al terminar sus estudios en 1862, se traslada a Tenerife para estudiar el Bachiller en Artes, y posteriormente se marcha a Madrid para estudiar Derecho. Allí acude a las tertulias del Ateneo y los cafés Fornos y Suizo, donde frecuenta a intelectuales y artistas de la época. En 1873 inicia la publicación de la primera serie de los Episodios Nacionales con Trafalgar. Su popularidad ante los lectores durante la década de los 90 va creciendo con su segunda serie de los Episodios nacionales. Viaja por Europa como corresponsal de prensa, conociendo así corrientes literarias del momento como el realismo y el naturalismo. Galdós es uno de los autores más prolíficos de su generación, tanto en novela como en teatro.