Dieter Hess & Birgit Vogel-Heuser 
Muster für modulare Software in der Automatisierungstechnik – ein Handbuch [PDF ebook] 
Von der Einzellösung zur systematischen Wiederverwendung durch Objektorientierung

Das Buch enthält die Einführung in die Grundlagen der SPS-Programmierung ebenso wie die Einführung in die Befehle im Allgemeinen. Der Fokus liegt auf der systematischen Vorgehensweise und dem Aufbau gut wiederverwendbarer Modulbibliotheken sowie deren Anwendung in verschiedenen Anwendungsbereichen, u. a. Fertigungstechnik und einfache Beispiele aus der Prozessindustrie. Zielsetzung des Buches ist es, SPS-Software-Entwickler auf ein höheres Niveau zu bringen bzw. erfahrenen Programmierer die Übertragung der bekannten Programmierparadigmen auf der SPS zu erläutern. Der Stoff wird anhand von Mustern und Programmierbeispielen aus den Anwendungsfällen dargestellt.