Lineare Algebra bereitet Studierenden der Ingenieurwissenschaften zunächst gewisse Schwierigkeiten. Diese Einführung vermittelt umfassend und mit vielfältigen Bezügen zur Technik und Naturwissenschaft die Grundlagen zum Verständnis einer der wichtigsten mathematischen Methoden für Ingenieure. Neu aufgenommen wurde ein Abschnitt über lineare Ausgleichsprobleme. In der 5. Auflage wurde insbesondere das Kapitel über die Behandlung linearer Gleichungssysteme erweitert. Das Layout wurde vollständig modernisiert.
Inhaltsverzeichnis
Vektoren in der Ebene – Vektoren im dreidimensionalen Raum – Vektorräume – Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus – Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper – Vektorräume über beliebigen Körpern – Matrizenmultiplikation – Reguläre und inverse Matrizen – Determinanten – Spezielle Matrizen – Lineare Gleichungssysteme und Matrizen – Eigenwerte und Eigenvektoren – Die Jordansche Normalform – Matrix-Funktionen – Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen – Lineare Ausgleichsprobleme – Technische Strukturen – Roboter-Bewegungen
Über den Autor
Professor Dr. Klemens Burg, Universität Kassel
Professor Dr. Herbert Haf, Universität Kassel
Professor Dr. Friedrich Wille, Universität Kassel
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