Ce volume s’appuie sur les acquis du troisieme volume ou est presente le principe fondamental de la dynamique dans son application au mouvement des solides indeformables, avec ses diverses consequences scalaires dont sont issues les equations du mouvement.Lors de son evolution, un corps se retrouve parfois dans des situations d’equilibre, statiques ou sous forme de mouvements uniformes dits stationnaires, dont la stabilite, c’est-a-dire l’aptitude a se maintenir, doit etre evaluee si ce corps est soumis a des sollicitations qui tendent a l’en ecarter. Ces sollicitations induisent des petits mouvements oscillatoires qui peuvent soit ramener le corps dans son etat d’equilibre, soit s’amplifier et rompre cet equilibre.Equations du mouvement 4 est consacre a l’etude de ces equilibres et de ces petits mouvements. Il examine comment la combinaison de composants oscillatoires dans un meme dispositif peut conduire a des systemes stabilises et stabilisateurs comme le gyroscope.