Nombre d’objets de notre quotidien sont devenus embarques et connectes, voire autonomes. Les ingenieurs et techniciens qui les developpent doivent avoir des competences a la fois en informatique et en electronique.S’appuyant sur une vingtaine d’annees d’experience dans le domaine de l’informatique dite materielle et embarquee, cet ouvrage analyse comment des objets physiques peuvent interagir avec des microcontroleurs. Il presente les principes fondamentaux de programmation et de structuration de code. Bien que bases sur une famille particuliere (STM32), les differents chapitres exposent les concepts generaux applicables a n’importe quel Icontroleur. Ils analysent ainsi les mecanismes qui regissent les echanges entre un programme informatique et un element materiel de l’objet embarque.Chacun des chapitres traitant de la programmation des unites peripheriques se termine par un exemple reprenant une application fil rouge de gestion de chauffage d’un logement equipe d’une installation photovoltaique pour illustrer une mise en oeuvre en langage C.
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