Jan Lunze 
Regelungstechnik 2 [PDF ebook] 
Mehrgroensysteme, Digitale Regelung

Dieser zweite Band behandelt den Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Polverschiebung und optimaler Regelung greift er Themen auf, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten: strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung, Einstellregeln für Mehrgrößenregler. Er nennt MATLAB-Programme, mit deren Hilfe Anwender die wichtigsten Verfahren umsetzen können. Die 4. Auflage ist überarbeitet und der aktuellen Version 7 angepasst; hilfreiche Beispiele, Übungsaufgaben mit Lösungen.