This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.
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भाषा अंग्रेज़ी ● स्वरूप EPUB ● पेज 360 ● ISBN 9780429951220 ● प्रकाशक CRC Press ● प्रकाशित 2018 ● डाउनलोड करने योग्य 3 बार ● मुद्रा EUR ● आईडी 6676466 ● कॉपी सुरक्षा Adobe DRM
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