Klemens Burg & Herbert Haf 
Höhere Mathematik für Ingenieure Band II [PDF ebook] 
Lineare Algebra

Vektoren in der Ebene – Vektoren im dreidimensionalen Raum – Vektorräume – Lineare Gleichungssysteme, Gaußscher Algorithmus – Algebraische Strukturen: Gruppen und Körper – Vektorräume über beliebigen Körpern – Matrizenmultiplikation – Reguläre und inverse Matrizen – Determinanten – Spezielle Matrizen – Lineare Gleichungssysteme und Matrizen – Eigenwerte und Eigenvektoren – Die Jordansche Normalform – Matrix-Funktionen – Drehungen, Spiegelungen, Koordinatentransformationen – Lineare Ausgleichsprobleme – Technische Strukturen – Roboter-Bewegungen

Professor Dr. Klemens Burg, Universität Kassel Professor Dr. Herbert Haf, Universität Kassel Professor Dr. Friedrich Wille, Universität Kassel Professor Dr. Andreas Meister, Universität Kassel