É mestre e doutor em História Moderna e Contemporânea e livre-docente pela Faculdade de Filosofia, Letras e Ciências Humanas da Universidade de São Paulo-FFLCH-USP (1967 e 1970, respectivamente) e professor emérito da mesma universidade. Foi professor titular na Universidade Presbiteriana Mackenzie. Foi consultor e professor visitante nas universidades de Salamanca, de Londres, do Texas e na Escola de Altos Estudos de Paris; presidente do Comitê Científico da Universidade Presbiteriana Mackenzie; fundador e ex-diretor do Instituto de Estudos Avançados da USP; e ex-professor titular do Instituto de Filosofia e Ciências Humanas da Universidade de Campinas – IFCH-Unicamp. Membro do conselho editorial da Revista Estudos Avançados (IEA-USP), escreveu várias obras, dentre elas História e Contra-História: Perfis e Contrapontos (Globo); A Ideia de Revolução no Brasil e Outras Ideias (Globo); Ideologia da Cultura Brasileira, 1933-1974 (Editora 34), História do Brasil: Uma Interpretação (Senac, com Adriana Lopez), Nordeste 1817: Estruturas e Argumentos (Perspectiva / Edições Sesc) e coordenou Viagem Incompleta: A Experiência Brasileira, 1500-2000 (Senac, 2 volumes); e Brasil em Perspectiva (Difel).