Middelalderen er en af de vigtigste perioder i dansk byhistorie. Her blev de første danske byer grundlagt, og mange af dem er i dag landets største. Og selvom byerne og bylivet i dag er et helt andet urbant netværk end dengang, går vi stadig fra centrum ad de samme gadenet forbi middelalderens store monumenter, dens kirker og klostre.
I Danmarks byer i middelalderen tager forfatterne læseren med på en historisk byvandring gennem danske byer fra år 700 frem til reformationen. Her fortæller de om de nyeste forskningsresultater, så vi andre ikke går vild i byen.