Das Lehrbuch bietet eine breit angelegte Übersicht über statische, dynamische und stochastische Verfahren der Optimierungstheorie. Neben klassischen und bewährten Optimierungsverfahren stellen die Autoren jüngere Entwicklungen vor, die insbesondere für zukünftige Anwendungen vielversprechend erscheinen. Mathematische Ableitungen und Hintergrundinformationen liefern sie größtenteils mit. Viele Beispiele veranschaulichen die Verfahrensweisen, darüber hinaus werden einige anspruchsvoller Anwendungen mit praktischer Relevanz vorgestellt.
Table of Content
Einleitung.- Teil I Statische Optimierung: Allgemeine Problemstellung der statischen Optimierung.- Minimierung einer Funktion einer Variablen.- Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen ohne Nebenbedingungen.- Minimierung einer Funktion mehrerer Variablen unter Nebenbedingungen.- Die Methode der kleinsten Quadrate.- Lineare Programmierung.- Weitere Problemstellungen.- Teil II Dynamische Optimierung: Variationsrechnung zur Minimierung von Funktionalen.- Optimale Steuerung dynamischer Systeme.- Minimum-Prinzip.- Lineare-Quadratische (LQ-)Optimierung dynamischer Systeme.- Optimale Steuerung zeitdiskreter dynamischer Systeme.- Dynamische Programmierung.- Numerische Verfahren für dynamische Optimierungsprobleme.- Teil III Stochastische optimale Regler und Filter: Stochastische dynamische Programmierung.- Optimale Zustandsschätzung dynamischer Systeme.- Lineare quadratische Gaußsche (LQG-)Optimierung.- Literaturverzeichnis.- A Vektoren und Matrizen.- B Mathematische Systemdarstellung.- C Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeitstheorie.- Sachverzeichnis.
About the author
Prof. Markos Papageorgiou ist der Autor der ersten und zweiten Auflage des Buches. Er lehrt und forscht seit vielen Jahren im Bereich Optimierung und Automatisierungstechnik, derzeit an der Technischen Universität Kreta in Griechenland.
Dr.-Ing. Marion Leibold ist Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München. Sie liest dort die Vorlesung ‘Optimierungsverfahren in der Automatiserungstechnik’. Sie forscht im Bereich optimaler Steuerung hybrider dynamischer Systeme mit Anwendungen in der Robotik.
Prof. Martin Buss ist Ordinarius am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Elektrotechnik an der TU München und lehrt und forscht seit vielen Jahren unter anderem im Bereich Optimierung und Automatisierung.
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