Marcel, alias le sergent Simplet, a pour amis Antonin et Yvonne Ribor, avec qui il a été élevé. Tres vite, nous comprenons que Marcel aime Yvonne, sa «soeur de lait». De retour de l’armée, Marcel retrouve Yvonne arretée comme voleuse, sur dénonciation de l’infâme Canetegne, l’ex associé de son pere, qui voudrait faire d’Yvonne sa femme, contre son gré. La preuve de l’innocence d’Yvonne est détenue par Antonin, mais ce dernier semble avoir disparu en Afrique. Ni une, ni deux, Marcel fait évader Yvonne, et ils partent, avec leur ami Claude, pour un long voyage afin d’essayer de retrouver Antonin. Ils sont poursuivis par Canetegne. Les aventures et embuches seront nombreuses avant le dénouement final.