Sexto Propércio nasceu por volta de 50 a.C., em uma família nobre da Úmbria (região próxima à atual Assis). Devido às guerras civis, sua família perdeu parte das terras, que foram confiscadas por Otaviano e Marco Antônio, o que levou a família ao empobrecimento, mas não à miséria. O poeta perdeu seu pai ainda jovem, mas recebeu a educação formal da elite, provavelmente em Roma. Ainda jovem voltou-se para a poesia. Em 29 a.C. é publicado seu primeiro livro de elegias, talvez intitulado Amores, mas comumente conhecido como Cynthia Monobiblos, dedicado a sua amada Cíntia, e que parece ter feito sucesso imediato. Em seguida, entre 26-23 a.C., Propércio publica os livros II e III, talvez sob o patronato de Mecenas. Por fim, o livro IV, talvez sob o patronato do próprio Augusto, sai por volta de 16 a.C. Acredita-se que ele tenha falecido em 15 a.C., com cerca de 35 anos.