Stefan Hesse & Heinz Schmidt 
Manipulatorpraxis [PDF ebook] 
Manuell gefuhrte Handhabungssysteme

Im industriellen und handwerklichen Bereich müssen ständig , , gewichtige Dinge’ gehoben, ge­ lagert, umgesetzt und manipuliert werden. Oft übersteigt aber die Handhabungsmasse die Grenzen des gesundheitlich Zumutbaren, erfordert mehrere Personen fiir einen Gegenstand oder die Last ist mit Muskelkraft nicht präzise genug positionierbar. Man braucht also technische Hebehilfen – ein altes Problem. In keinem Bereich des Maschinenbaus gibt es deshalb eine so lange Startphase, wie bei den Hebezeugen. Modeme Handhabung, wie wir sie heute kennen, nutzt dafür Krane, Hubwerke, Industrieroboter und Manipulatoren. Und es geht natürlich nicht nur um die Technik des Hebens, sondern auch um eine ‘Handhabungstechnik für Menschen’. Zum ‘Industrial Handling’ gehört also auch eine Strategie, wie man zu einer optimalen Arbeitsplatzgestaltung kommt. Das Buch zeigt Wege auf, wie man Manipulatoren und Hubeinheiten für das Manipulieren ein­ setzen kann. Es werden die Bauarten vorgestellt und ihre Funktion erläutert. Ausgangspunkt sind Arbeitsplatzanalysen, aus denen Anforderungsprofile für technische Hebehilfen hervorgehen. Eine Vielzahl von Gestaltungsdetails und Anwendungsbeispielen erleichtert das Verstehen dieser Technik. Ausführlich wird auch die Greiftechnik behandelt. Daraus ergibt sich eine Ver­ wendungsvielfalt, die die seit Jahren steigende Akzeptanz und Zahl von Installationen erklärt. Das Buch ist damit auch ein Impulsgeber für Denkanstöße, was im Unternehmen noch an Ratio­ nalisierung und Gesunderhaltung der Arbeitskräfte getan werden kann.