La theorie des systemes dynamiques est ici traitee conformement a l’approche A moderne A heritiere de l’analyse algebrique, qui s’est imposee depuis la derniere decennie du XXe siecle. Apres un rappel sur l’evolution de la representation des systemes fondee sur les fonctions ou matrices de transfert, la dualite entre commandabilite et observabilite est revisitee et de nouveaux resultats sont etablis concernant les systemes a temps discret instationnaires. Pour completer et ameliorer les analyses deja existantes, les poles et zeros des systemes lineaires et de leurs interconnexions sont presentes d’une maniere nouvelle ainsi que la problematique des systemes regis par des equations differentielles aux differences (retardees ou neutres) et de leur stabilisation. L’ouvrage propose egalement des complements mathematiques connus ou originaux.
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