Cu puțin timp înainte de a muri, legendarul samurai Miyamoto Musashi se retrage într-o peșteră și scrie Cartea celor cinci cercuri. Tradusă de-a lungul timpului în numeroase limbi, lucrarea pe care maestrul sabiei a lăsat-o posterității este un manual de strategie, dar și o incursiune în filosofia artelor marțiale. Musashi descrie o serie de tehnici aplicabile în lupta cu unul sau mai mulți adversari și arată cum acestea, îmbinate cu înțelepciunea Zen, ne pot fi utile în viața de zi cu zi. Pentru a înțelege mai bine învățăturile sale, textul este însoțit de ilustrații și comentarii privind contextul istoric și cultural în care a fost scris.