Qui n’a jamais entendu parler de la formule E = mc2 ? Personne. Et pourtant …La premiere grande difficulte de la theorie de la relativite restreinte est liee a son formalisme mathematique qui rend tres difficile voire impossible sa comprehension.Aussi, le premier objectif de ce livre est de presenter cette theorie sans faire appel aux mathematiques et en utilisant seulement des exemples de situations du quotidien qui vont susciter un certain nombre d’interrogations, par exemple : pourquoi parle-t-on de relativite ? Et pourquoi dit-on qu’elle est restreinte ? La reponse apportee a chacune de ces questions permettra ainsi de rendre plus comprehensible et plus accessible cette fascinante theorie.L’autre grande difficulte reside dans la presentation qui est faite depuis bien trop longtemps et qui fait croire que cette theorie a jailli spontanement en 1905 du cerveau d’un seul homme, Albert Einstein, alors jeune verificateur de brevets a Berne.Le second objectif de cet ouvrage est donc d’analyser l’histoire de la relativite qui va aussi donner lieu a un certain nombre de questions, par exemple : qui a etabli la formule E = mc2 ?Les reponses parfois surprenantes bousculeront alors ces idees recues et montreront comment Lorentz, Poincare, Minkowski et Einstein ont apporte chacun a leur maniere une pierre essentielle a ce merveilleux edifice qui est devenu la theorie de la relativite restreinte.