La presente obra recopila el trabajo realizado durante dos décadas en el tema de control de movimiento aplicado a la manufactura automatizada, desarrollado por semilleros de investigación, estudiantes de pregrado, de maestría, de doctorado y profesores de diversos programas académicos. Este trabajo cuenta con el respaldo de empresas como Warner Industrial, Movitec Avanzada, National Instruments, Control de Movimiento e Imocom, las cuales apoyan al Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño y Manufactura Automatización (DIMA-UN) de la Universidad Nacional de Colombia. Control de movimiento en manufactura. Automatización CNC, fundamentos de diseño y modelamiento experimental está dirigido a la comunidad académica e industrial dedicada al desarrollo de software CAM y al diseño de controladores robustos de movimiento para máquinas y robots en laboratorios y en plantas productivas, y a la manufactura flexible automatizada, con crecientes exigencias de productividad, calidad y fiabilidad de desempeño. Esta publicación es útil para postgrados en automatización industrial y procesos de manufactura, y para pregrados de mecatrónica, mecánica eléctrica, sistemas y electrónica.
Cuprins
Lista de figuras
Lista de tablas
Agradecimientos
Introducción
1. Aspectos básicos en la interpolación y control de movimiento en manufactura automatizada CNC
2. Fundamentos en el modelamiento de perfiles suavizados de movimiento CNC
3. Estrategia para diseño experimental de control de movimiento CNC
4. Experimentación geométrica y cinemática en el trazado de trayectorias
5. Exploración experimental en plataforma de alta velocidad con servomotores lineales SPAV UN
Anexo
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