«Fundamento de la metafísica de las costumbres» es la primera investigación del período de madurez de Immanuel Kant en el área de filosofía moral, y sigue siendo una de las más influyentes en el campo.
Kant concibe su investigación como una obra de ética fundamental, una que despeja el terreno para futuras investigaciones al explicar los conceptos y principios básicos de la teoría moral y demostrar que son normativos para los agentes racionales. Kant aspira a nada menos que esto: poner al descubierto el principio fundamental de la moralidad y demostrar que se aplica a nosotros.
En el texto, Kant proporciona un argumento innovador de que la corrección de una acción está determinada por el carácter del principio sobre el que una persona elige actuar.