Das 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2005) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Kooperative Systeme, Bildverarbeitung, Lokalisierung und Kartographierung, Outdoor-Systeme, Fahrerassistenzsysteme, Kognitive Sensordatenverarbeitung, Architekturen und Anwendungen sowie Steuerung und Navigation bilden den Inhalt dieses Bandes.
Cuprins
Kooperative Systeme.- Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.- Dynamic Task Assignment in a Team of Agents.- Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im Robo Cup.- Swarm Embodiment — A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms.- Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung.- A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results.- Bildverarbeitung.- Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences.- Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien.- Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion.- Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera.- Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle.- Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems.- Lokalisierung und Kartographierung.- Bearing-Only SLAM with an Omnicam.- Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera.- Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.- Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration.- Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.- Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots.- Outdoor-Systeme.- Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON.- Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle.- Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich.- Fahrerassistenzsysteme.- Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen.- of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver.- Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme.- Kognitive Sensordatenverarbeitung.- Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters.- Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching.- Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier.- Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees.- Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation.- Architekturen und Anwendungen.- Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für Robo Cup Rescue AIMEE.- Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots.- Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem.- Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion.- Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen.- Steuerung und Navigation.- Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View.- Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen.- Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter.- Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview.- Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers.- Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies.- KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys.
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