A batalha de Poitiers ocorreu em 19 de setembro de 1356 na comuna de Nouaillé-Maupertuis, ao sul da cidade de Poitiers, na França. Precedido pela batalha de Crécy em 1346, e seguida pela batalha de Agincourt em 1415, foi a segunda das três grandes vitórias inglesas na Guerra dos Cem Anos. Ainda que tenham sido selecionadas as melhores tropas a pé (toda a força de infantaria do exército francês em Poitiers) disponíveis, inclusive a comando do próprio condestável, este não as empregou numa melhor combinação – de espaço e tempo – com a força de cavalaria. Na simulação da batalha de Poitiers levaremos em conta que o centro de gravidade de ambas as manobras (defensiva e ofensiva) foi o apoio sobre obstáculos – naturais e/ou artificiais -, o que no caso dos ingleses compensava sua inferioridade numérica; e a possibilidade de manobras à procura de lacunas no dispositivo defensivo, no caso dos franceses permanecerem a cavalo.
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