Der 22jährige Junker Heinrich von Waldstein wird im Jahr 1410 von seinem Verwandten Heinrich von Plauen, dem Komtur von Schwetz, nach Preußen gerufen. Er soll Heinrich von Plauen bei einem Feldzug begleiten. Der Junker von Waldstein begibt sich auf dem Seeweg nach Danzig. In der Danziger Bucht überfallen Piraten das Schiff. Die Schiffsbesatzung einschließlich Heinrich von Waldstein nimmt den Kampf mit den Piraten auf.
Der Jurist Ernst Wichert (1831-1902) verfasste neben seiner Karriere als Richter zahlreiche Romane, Novellen, und Bühnenstücke. Im historischen Roman »Heinrich von Plauen« erzeugt Ernst Wichert ein authentisches kulturhistorisches Zeitbild.