This book is the fifth volume in the successful book series Robot Operating System: The Complete Reference. The objective of the book is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating System (ROS), which is currently considered to be the primary development framework for robotics applications, and the latest trends and contributing systems. The content is divided into six parts. Pat I presents for the first time the emerging ROS 2.0 framework, while Part II focuses on multi-robot systems, namely on SLAM and Swarm coordination. Part III provides two chapters on autonomous systems, namely self-driving cars and unmanned aerial systems. In turn, Part IV addresses the contributions of simulation frameworks for ROS. In Part V, two chapters explore robotic manipulators and legged robots. Finally, Part VI presents emerging topics in monocular SLAM and a chapter on fault tolerance systems for ROS. Given its scope, the book will offer a valuable companion for ROS users and developers, helping them deepen their knowledge of ROS capabilities and features.
€139.38
ซื้อ eBook เล่มนี้และรับฟรีอีก 1 เล่ม!
ภาษา อังกฤษ ● รูป PDF ● ISBN 9783030459567 ● บรรณาธิการ Anis Koubaa ● สำนักพิมพ์ Springer International Publishing ● การตีพิมพ์ 2020 ● ที่สามารถดาวน์โหลดได้ 3 ครั้ง ● เงินตรา EUR ● ID 8032831 ● ป้องกันการคัดลอก Adobe DRM
ต้องใช้เครื่องอ่านหนังสืออิเล็กทรอนิกส์ที่มีความสามารถ DRM
หนังสืออิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมจากผู้แต่งคนเดียวกัน / บรรณาธิการ
18,309 หนังสืออิเล็กทรอนิกส์ในหมวดหมู่นี้
