Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with s MART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments.
€113.73
ซื้อ eBook เล่มนี้และรับฟรีอีก 1 เล่ม!
ภาษา อังกฤษ ● รูป PDF ● ISBN 9783642290411 ● บรรณาธิการ Bruno Siciliano ● สำนักพิมพ์ Springer Berlin Heidelberg ● การตีพิมพ์ 2012 ● ที่สามารถดาวน์โหลดได้ 3 ครั้ง ● เงินตรา EUR ● ID 6322796 ● ป้องกันการคัดลอก Adobe DRM
ต้องใช้เครื่องอ่านหนังสืออิเล็กทรอนิกส์ที่มีความสามารถ DRM
หนังสืออิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมจากผู้แต่งคนเดียวกัน / บรรณาธิการ
18,315 หนังสืออิเล็กทรอนิกส์ในหมวดหมู่นี้
