La serie Fiabilite des systemes multiphysiques s’interesse aux avancees de la recherche et de l’industrie appliquees aux domaines de l’optimisation, de la fiabilite et de la prise en compte des incertitudes des systemes. Ce couplage est a la base de la competitivite des entreprises dans les secteurs de l’automobile, de l’aeronautique, du genie civil ou de la defense.Il est aujourd’hui possible de concevoir des systemes autonomes qui agissent selon leurs propres intentions en s’appuyant sur leurs capacites de perception, de representation et d’action. Ce sont des systemes capables de s’autoconfigurer et de se reorganiser.Cet ouvrage presente un modele de conception d’un systeme autonome dont les composants fonctionnels sont unifies en developpant une couche logicielle generant des representations. Cette couche est concue avec des systemes multi-agents massifs dotes d’un controle original multi-echelle et continu. Un tel logiciel permet ainsi de generer, a partir de ce que ces systemes apprehendent et concoivent, des representations conceptuelles et sensibles. Il est capable d’investir et d’utiliser une corporeite artificielle en ayant l’architecture d’un debut de Soi et en generant une forme d’autonomie fortement inspiree de celles des organismes vivants.
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