A new approach is presented for modelling multi-body systems, which constitutes a substantial enhancement of the Rigid Finite Element method. The new approach is based on homogeneous transformations and joint coordinates, and it yields the advantage that equations of motion are automatically generated for systems consisting of alternate rigid and flexible links. Apart from its simple physical interpretation and easy computer implementation, the method is also valuable for educational purposes since it impressively illustrates the impact of mechanical features on the mathematical model. This novel modelling approach is then applied to systems such as offshore-cranes and telescopic rapiers.
€57.84
Mua cuốn sách điện tử này và nhận thêm 1 cuốn MIỄN PHÍ!
Ngôn ngữ Anh ● định dạng PDF ● ISBN 9783540323525 ● Nhà xuất bản Springer Berlin Heidelberg ● Được phát hành 2007 ● Có thể tải xuống 6 lần ● Tiền tệ EUR ● TÔI 6661458 ● Sao chép bảo vệ Adobe DRM
Yêu cầu trình đọc ebook có khả năng DRM
Thêm sách điện tử từ cùng một tác giả / Biên tập viên
101.226 Ebooks trong thể loại này
