Waldo Vieira s-a născut pe 12 aprilie 1932, în Monte Carmelo, Minas Gerais, Brazilia.
S-a desomat pe 2 iulie 2015, la Foz do Iguaçu, Paraná, unde a locuit începând cu anul 2000.
Licențiat în Medicină și Stomatologie, el a propus științele Proiectologiei și Conștientologiei, sistematizate în tratatele Proiectologia: O Panoramă
a experiențelor conștiinței în afara corpului uman (1986) și 700 Experimente de Conștientologie (1994).
El a creat Cognopolisul (Orașul Cunoașterii), în Foz do Iguaçu, unde a susținut zilnic Tertulia de Conștientologie (cursuri lungi), din 2002 până în
2014, și Minitertulia de Conștientologie, din 2013 până în 2015, în Tertuliariumul Centrului pentru Înalte Studii de Conștientologie (CEAEC).
A conceput și structurat Holoteca CEAEC-ului, donând din propria bibliotecă lucrări pe teme privind experiențele conștiinței în afara corpului,
și Holociclul, mediu specializat în Lexicografie, unde a coordonat echipele de cercetători care dezvoltă Enciclopedia de Conștientologie, fiind creator, organizator și autor al 2019 verbete.
A fost menționat în publicația engleză Who’s Who in the 21st Century, editată de IBC – International Biographical Center. Este autor al 25 de cărți
pe teme de Conștientologie, inclusiv tratate și enciclopedii.