Die fünfte Auflage wurde in Einzelheiten überarbeitet und um zwei neue Abschnitte erweitert: eine genauere Analyse des ‘Aufstehkreisels’ in Kapitel 3 und ein Beispiel für die Anwendung Riemannscher Geometrie in der Mechanik in Kapitel 5. Am bewährten Aufbau des Buches wurde nichts geändert. Es führt von der elementaren Newtonschen Mechanik über ihre Lagrangesche und Hamilton-Jacobische Formulierung, die Theorie des Kreisels, die speziell relativistische Kinematik und Dynamik sowie die geometrischen Aspekte der Mechanik zu einer eingehenden Diskussion von deterministischem Chaos. Ein kurzes Kapitel über kontinuierliche Systeme, ein mathematischer Anhang und einige historische Anmerkungen zu den Wegbereitern der Mechanik runden das Buch ab. Rund 120 Aufgaben zu fast allen Teilbereichen und deren vollständige Lösungen ergänzen dieses Lehrbuch, das als begleitende Lektüre zu Vorlesungen im Grund- und Hauptstudium Physik/Mathematik ebenso wie für das Selbststudium geeignet ist.
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