Benjamin Berger 
Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel [PDF ebook] 

समर्थन

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich BWL – Informationswissenschaften, Informationsmanagement, , Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfähigkeit von Hardware-Systemen zur Regelung instabiler Systeme am Beispiel des Inversen Pendels. Dabei handelt es sich um das Balancieren eines Stabes, einem Standard-Problem der Regelungstechnik.
Es wird die Konzeption und Implementierung einer Hardware-Regelung in einem FPGA-Prototypenboard zur Realisierung dieser Aufgabe beschrieben. Die Regelung basiert mit LQR-Entwurf und Kalman-Filter auf klassischen Methoden der Regelungstechnik.
Zur Demonstration der Regelung wurde ein mechanischer Aufbau vorgenommen, an dem die Funktionsfähigkeit des Inversen Pendels praktisch gezeigt wurde.

€34.99
भुगतान की विधि
यह ईबुक खरीदें और 1 और मुफ़्त पाएं!
भाषा जर्मन ● स्वरूप PDF ● ISBN 9783656907480 ● फाइल का आकार 2.8 MB ● प्रकाशक GRIN Verlag ● शहर München ● देश DE ● प्रकाशित 2015 ● संस्करण 1 ● डाउनलोड करने योग्य 24 महीने ● मुद्रा EUR ● आईडी 4955466 ● कॉपी सुरक्षा के बिना

एक ही लेखक से अधिक ईबुक / संपादक

25,267 इस श्रेणी में ईबुक