Helmut Schwarz 
Nichtlineare Regelungssysteme [PDF ebook] 
Systemtheoretische Grundlagen

Frontmatter — Vorwort — Inhaltsverzeichnis — 1.Nichtlineare Regelungssysteme — 2.Übertragungsmodelle nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme — 3.Zeitkontinuierliche bilineare Systeme — 4.Zeitdiskrete bilineare Systeme — 5.Näherungen für nichtlineare Systeme — 6.Regler- und Beobachterentwurf für BLS — 7.Zustandsmodelle für ALS — 8.Differenzengrad und Nulldynamik der ALS — 9.Entkopplung und Linearisierung von Mehrgrößen- ALS — 10.Zeit diskrete Analytisch-Lineare Systeme — 11.Stochastisch erregte nichtlineare Systeme — 12.Zeitdiskrete Systeme und Rauschsignale — Anhang — Literatur — Stichwortverzeichnis