Helmut Schwarz 
Nichtlineare Regelungssysteme [PDF ebook] 
Systemtheoretische Grundlagen

Frontmatter – Vorwort – Inhaltsverzeichnis – 1.Nichtlineare Regelungssysteme – 2.Übertragungsmodelle nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme – 3.Zeitkontinuierliche bilineare Systeme – 4.Zeitdiskrete bilineare Systeme – 5.Näherungen für nichtlineare Systeme – 6.Regler- und Beobachterentwurf für BLS – 7.Zustandsmodelle für ALS – 8.Differenzengrad und Nulldynamik der ALS – 9.Entkopplung und Linearisierung von Mehrgrößen- ALS – 10.Zeit diskrete Analytisch-Lineare Systeme – 11.Stochastisch erregte nichtlineare Systeme – 12.Zeitdiskrete Systeme und Rauschsignale – Anhang – Literatur – Stichwortverzeichnis