Autor: Claudio Melchiorri

This volume provides a general picture of the current trends in the area of automatic control, with particular emphasis on practical problems in the mechanical field. For this reason, besides theoret …

This book deals with the problems related to planning motion laws and t- jectories for the actuation system of automatic machines, in particular for those based on electric drives, and robots. The pr …

At the dawn of the new millennium, robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. From a largely dominant industrial focus, robotics is rapidly expanding into the challenges of …

Questo libro presenta una raccolta organizzata di esercizi e quiz per il completamento della preparazione di esami di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi. Il contenuto del libro deriva dall&rsq …

Il libro tratta del problema della pianificazione di traiettorie e/o leggi di moto per azionamenti elettrici. Dopo l'illustrazione di numerose tecniche per la loro definizione, sono presentate di …

Il libro tratta dei sistemi di controllo digitale ossia dei sistemi di controllo in retroazione in cui è presente un calcolatore digitale. L'argomento, che è un nucleo disciplinare …

This book is a collection of research results in a wide range of topics related to human–robot interaction, both physical and cognitive, including theories, methodologies, technologies, and empirical …