This book treats visual feedback control of mechanical systems, mostly robot manipulators. It not only deals with image processing techniques and robot control schemes but also covers the latest investigation of the design of the visual servo mechanism based on modern linear and nonlinear control theory, the adaptive control scheme, fuzzy logic, and neural networks. New concepts for utilizing visual sensory information for real-time manipulator control are derived and the performances are evaluated through simulations and/or experiments.The contributors to this book are robotics specialists from all over the world. The book gives a practical perspective on visual servoing to researchers, engineers, and students working in this area.
€77.47
ซื้อ eBook เล่มนี้และรับฟรีอีก 1 เล่ม!
ภาษา อังกฤษ ● รูป PDF ● หน้า 372 ● ISBN 9789814590952 ● บรรณาธิการ Hashimoto Koichi Hashimoto & Husband Tom Husband ● สำนักพิมพ์ World Scientific Publishing Company ● การตีพิมพ์ 1993 ● ที่สามารถดาวน์โหลดได้ 3 ครั้ง ● เงินตรา EUR ● ID 8172944 ● ป้องกันการคัดลอก Adobe DRM
ต้องใช้เครื่องอ่านหนังสืออิเล็กทรอนิกส์ที่มีความสามารถ DRM
หนังสืออิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมจากผู้แต่งคนเดียวกัน / บรรณาธิการ
48,216 หนังสืออิเล็กทรอนิกส์ในหมวดหมู่นี้
