Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov’s direc
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भाषा अंग्रेज़ी ● स्वरूप PDF ● पेज 389 ● ISBN 9781420006278 ● प्रकाशक CRC Press ● प्रकाशित 2009 ● डाउनलोड करने योग्य 6 बार ● मुद्रा EUR ● आईडी 2673949 ● कॉपी सुरक्षा Adobe DRM
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