Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov’s direc
Cumpărați această carte electronică și primiți încă 1 GRATUIT!
Limba Engleză ● Format PDF ● Pagini 389 ● ISBN 9781420006278 ● Editura CRC Press ● Publicat 2009 ● Descărcabil 6 ori ● Valută EUR ● ID 2673949 ● Protecție împotriva copiilor Adobe DRM
Necesită un cititor de ebook capabil de DRM