This volume includes a selection of papers presented at the second workshop on Robot Kinematics held in Linz, September 10-12, 1990. The papers present new results and overviews on various aspects of robot kinematics such as modelling and computation, analysis and design, motion planning and control, inverse kinematics calculations, kinematic redundancy, and parallel mechanisms. Special emphasis was put on the investigation of symbolic computation techniques for problems in robot kinematics.
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भाषा अंग्रेज़ी ● स्वरूप PDF ● ISBN 9783709144336 ● संपादक Jadran Lenarcic & Sabine Stifter ● प्रकाशक Springer Vienna ● प्रकाशित 2019 ● डाउनलोड करने योग्य 3 बार ● मुद्रा EUR ● आईडी 7281947 ● कॉपी सुरक्षा Adobe DRM
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