This volume includes a selection of papers presented at the second workshop on Robot Kinematics held in Linz, September 10-12, 1990. The papers present new results and overviews on various aspects of robot kinematics such as modelling and computation, analysis and design, motion planning and control, inverse kinematics calculations, kinematic redundancy, and parallel mechanisms. Special emphasis was put on the investigation of symbolic computation techniques for problems in robot kinematics.
ซื้อ eBook เล่มนี้และรับฟรีอีก 1 เล่ม!
ภาษา อังกฤษ ● รูป PDF ● ISBN 9783709144336 ● บรรณาธิการ Jadran Lenarcic & Sabine Stifter ● สำนักพิมพ์ Springer Vienna ● การตีพิมพ์ 2019 ● ที่สามารถดาวน์โหลดได้ 3 ครั้ง ● เงินตรา EUR ● ID 7281947 ● ป้องกันการคัดลอก Adobe DRM
ต้องใช้เครื่องอ่านหนังสืออิเล็กทรอนิกส์ที่มีความสามารถ DRM