Andreas Pott & Tobias Bruckmann 
Cable-Driven Parallel Robots [PDF ebook] 
Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Ủng hộ

This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:
Classification
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis
Statics and Dynamics Cable Modeling
Control and Calibration
Design Methodology
Hardware Development
Experimental Evaluation
Prototypes, Application Reports and new Application concepts.

€149.79
phương thức thanh toán

Mục lục

From the content:The forward kinematics of cable-driven parallel robots with sagging cables.- An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects.- On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms.- Experimental determination of the accuracy of a three-dof cable-suspended parallel robot performing dynamic trajectories.

Mua cuốn sách điện tử này và nhận thêm 1 cuốn MIỄN PHÍ!
Ngôn ngữ Anh ● định dạng PDF ● Trang 324 ● ISBN 9783319094892 ● Kích thước tập tin 16.6 MB ● Biên tập viên Andreas Pott & Tobias Bruckmann ● Nhà xuất bản Springer International Publishing ● Thành phố Cham ● Quốc gia CH ● Được phát hành 2014 ● Có thể tải xuống 24 tháng ● Tiền tệ EUR ● TÔI 3409533 ● Sao chép bảo vệ DRM xã hội

Thêm sách điện tử từ cùng một tác giả / Biên tập viên

18.519 Ebooks trong thể loại này