The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
قائمة المحتويات
Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.
قم بشراء هذا الكتاب الإلكتروني واحصل على كتاب آخر مجانًا!
لغة الإنجليزية ● شكل PDF ● صفحات 229 ● ISBN 9783030052195 ● حجم الملف 9.6 MB ● محرر Andreas Müller & Dimiter Zlatanov ● الناشر Springer International Publishing ● مدينة Cham ● بلد CH ● نشرت 2019 ● للتحميل 24 الشهور ● دقة EUR ● هوية شخصية 6898230 ● حماية النسخ DRM الاجتماعية