The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
€96.29
Cuprins
Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.
Cumpărați această carte electronică și primiți încă 1 GRATUIT!
Limba Engleză ● Format PDF ● Pagini 229 ● ISBN 9783030052195 ● Mărime fișier 9.6 MB ● Editor Andreas Müller & Dimiter Zlatanov ● Editura Springer International Publishing ● Oraș Cham ● Țară CH ● Publicat 2019 ● Descărcabil 24 luni ● Valută EUR ● ID 6898230 ● Protecție împotriva copiilor DRM social
Mai multe cărți electronice de la același autor (i) / Editor
16.486 Ebooks din această categorie
