This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
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विषयसूची
Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.
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भाषा अंग्रेज़ी ● स्वरूप PDF ● पेज 233 ● ISBN 9783540497158 ● प्रकाशक Springer Berlin ● शहर Heidelberg ● देश DE ● प्रकाशित 2007 ● डाउनलोड करने योग्य 24 महीने ● मुद्रा EUR ● आईडी 4457364 ● कॉपी सुरक्षा Adobe DRM
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