This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.
Giới thiệu về tác giả
Rogelio Lozano, University of Technology of Compiègne, France.
Mua cuốn sách điện tử này và nhận thêm 1 cuốn MIỄN PHÍ!
Ngôn ngữ Anh ● định dạng EPUB ● Trang 352 ● ISBN 9781118599860 ● Kích thước tập tin 11.1 MB ● Biên tập viên Rogelio Lozano ● Nhà xuất bản John Wiley & Sons ● Được phát hành 2013 ● Phiên bản 1 ● Có thể tải xuống 24 tháng ● Tiền tệ EUR ● TÔI 2627643 ● Sao chép bảo vệ Adobe DRM
Yêu cầu trình đọc ebook có khả năng DRM