Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
€166.59
قائمة المحتويات
Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.
قم بشراء هذا الكتاب الإلكتروني واحصل على كتاب آخر مجانًا!
لغة الإنجليزية ● شكل PDF ● صفحات 204 ● ISBN 9783540898849 ● الناشر Springer Berlin ● مدينة Heidelberg ● بلد DE ● نشرت 2008 ● للتحميل 24 الشهور ● دقة EUR ● هوية شخصية 2164824 ● حماية النسخ Adobe DRM
يتطلب قارئ الكتاب الاليكتروني قادرة DRM
المزيد من الكتب الإلكترونية من نفس المؤلف (المؤلفين) / محرر
16٬548 كتب إلكترونية في هذه الفئة
