Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
€166.59
Содержание
Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.
Купите эту электронную книгу и получите еще одну БЕСПЛАТНО!
язык английский ● Формат PDF ● страницы 204 ● ISBN 9783540898849 ● издатель Springer Berlin ● город Heidelberg ● Страна DE ● опубликованный 2008 ● Загружаемые 24 месяцы ● валюта EUR ● Код товара 2164824 ● Защита от копирования Adobe DRM
Требуется устройство для чтения электронных книг с поддержкой DRM
Больше книг от того же автора (ов) / редактор
16 449 Электронные книги в этой категории
