Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
€166.59
Зміст
Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.
Придбайте цю електронну книгу та отримайте ще 1 БЕЗКОШТОВНО!
Мова Англійська ● Формат PDF ● Сторінки 204 ● ISBN 9783540898849 ● Видавець Springer Berlin ● Місто Heidelberg ● Країна DE ● Опубліковано 2008 ● Завантажувані 24 місяців ● Валюта EUR ● Посвідчення особи 2164824 ● Захист від копіювання Adobe DRM
Потрібен читач електронних книг, що підтримує DRM
Більше електронних книг того самого автора / Редактор
16 548 Електронні книги в цій категорі
