This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues’s formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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विषयसूची
1 Introduction.- 2 Rotation and Orientation.- 3 Pose and Displacement.-
4 Geometric Robot Model.- 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist.- Index.
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भाषा अंग्रेज़ी ● स्वरूप PDF ● पेज 83 ● ISBN 9789400761018 ● फाइल का आकार 1.7 MB ● प्रकाशक Springer Netherland ● शहर Dordrecht ● देश NL ● प्रकाशित 2013 ● डाउनलोड करने योग्य 24 महीने ● मुद्रा EUR ● आईडी 2685635 ● कॉपी सुरक्षा सामाजिक DRM
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