This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues’s formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
€53.49
Mục lục
1 Introduction.- 2 Rotation and Orientation.- 3 Pose and Displacement.-
4 Geometric Robot Model.- 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist.- Index.
Mua cuốn sách điện tử này và nhận thêm 1 cuốn MIỄN PHÍ!
Ngôn ngữ Anh ● định dạng PDF ● Trang 83 ● ISBN 9789400761018 ● Kích thước tập tin 1.7 MB ● Nhà xuất bản Springer Netherland ● Thành phố Dordrecht ● Quốc gia NL ● Được phát hành 2013 ● Có thể tải xuống 24 tháng ● Tiền tệ EUR ● TÔI 2685635 ● Sao chép bảo vệ DRM xã hội
Thêm sách điện tử từ cùng một tác giả / Biên tập viên
18.646 Ebooks trong thể loại này
