This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues’s formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
€53.49
Cuprins
1 Introduction.- 2 Rotation and Orientation.- 3 Pose and Displacement.-
4 Geometric Robot Model.- 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist.- Index.
Cumpărați această carte electronică și primiți încă 1 GRATUIT!
Limba Engleză ● Format PDF ● Pagini 83 ● ISBN 9789400761018 ● Mărime fișier 1.7 MB ● Editura Springer Netherland ● Oraș Dordrecht ● Țară NL ● Publicat 2013 ● Descărcabil 24 luni ● Valută EUR ● ID 2685635 ● Protecție împotriva copiilor DRM social
Mai multe cărți electronice de la același autor (i) / Editor
18.435 Ebooks din această categorie
